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闡述行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理

2021-09-25 瀏覽量 1446

行星齒輪減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。


眾所周知,減速機(jī)的作用就是降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作要求,在某些工作場(chǎng)合也用來(lái)增速。


行星減速機(jī)的工作原理:

行星減速機(jī)的工作原理.jpg


驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng),行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。


行星齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí),太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載,并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng),期間隙相當(dāng)密合,每段減速間只需藉由階段齒連結(jié),故其體積相對(duì)減少,效率高達(dá)97%。


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